1、固定式平鍵：z常用的一種平鍵，固定位置傳遞扭矩，軸上零件不能移動。位置可以在軸端部、軸中部任意位置設置

2、導向平鍵：軸上零件可以軸向滑動，同時可以傳遞扭矩。

3、半圓鍵：一般是在錐軸表面設置半圓鍵

4、楔形鍵：一般做成勾頭形式（便于拔鍵），楔形鍵一般設置在軸端，定位是靠楔形面，同心度沒有平鍵好。

5、切向鍵：承受單向重載荷，雙切向鍵可以承受雙向載荷

6、花鍵：適應范圍同平鍵，但載荷分布比平鍵好，同心度高，但是，花鍵對軸的強度有較大削弱，因此，在設計時，同比平鍵的軸較為粗些，適合于高速軸、同軸度要求高的機構，按軸端齒形，花鍵又分為矩形花鍵、漸開線花鍵等，按縱向齒形分，花鍵又分為常用的直齒花鍵，以及特殊的螺旋花鍵（用得非常少）